حدث الروبوت الميداني الدولي في معرض DLG-Feldtage التجاري وعلى DLG-Connect.com

الروبوتات الميدانية المتقدمة في المحاكاة والميدان - فرق الطلاب الدولية للتنافس - عناصر إلزامية جديدة: مهام ميدانية حرة ، وعلى w w w. dlg-connect. كوم، المحاكاة: يحضر المتفرجون عبر الإنترنت مجانًا - يوميًا ، عروض توضيحية مُعلَّقة باللغتين الإنجليزية والألمانية في DLG Feldtage في كيرشجارتسهاوزن ، مانهايم ، ألمانيا ، 14-16 يونيو 2022
 
(DLG). مع قيام 13 فريقًا من الطلاب الدوليين المتنافسين بأداء مهام مثل التعرف على الأعشاب الضارة بين المحاصيل الحقيقية ، سيعقد الحدث الدولي التاسع عشر للروبوت الميداني (FRE) في معرض DLG-Feldtage التجاري في مزرعة Kirschgartshausen ، مانهايم ، ألمانيا ، 19-14 يونيو 16 ، هذه المرة بإضافة محاكاة مباشرة عبر الإنترنت كمعيار تحكيم.
 
إن التنقل في صفوف الذرة المنحنية مع انعطاف الرأس ، والتعرف على الأعشاب الضارة والقمامة مع رسم الخرائط والإزالة ، بالإضافة إلى إتقان تخصص محدد ذاتيًا ، هي المهام التي يجب على الروبوتات المستقلة حلها في مكان DLG Feldtage ، ومرة ​​أخرى عبر الإنترنت في المحاكاة على www.dlg- توصيل. نظمتها جامعة Hohenheim وجامعة Wageningen مع التركيز على تقديم الروبوتات الرائدة ، يتم استضافة FRE للمرة الخامسة في DLG Feldtage.
 
يقول البروفيسور هانز دبليو غريبينتروج ، مدير قسم التكنولوجيا في إنتاج المحاصيل ، جامعة هوهنهايم ، ألمانيا.
 
"أقيمت مسابقة العام الماضي حصريًا في بيئة محاكاة أنشأناها للمتسابقين. خلصنا إلى أنه يمكن تقديم عمل المحاكاة المهم هذا بنجاح إلى كل من لجنة التحكيم والمتفرجين عبر الإنترنت ، وبالتالي يتم تضمينه في المسابقة ، والتي تتكون الآن من عروض بديلة في الميدان وعبر الإنترنت "، يعلق البروفيسور غريبينتروج.
 
تقدم بيئة المحاكاة مواقف زراعية واقعية مثل وجود العوائق والأعشاب الضارة ، وتنتج إضاءة عالية الجودة وظلالًا وأنسجة ، مما يجعلها واقعية ومسلية للمشاهدة. يوفر المحاكي الروبوتي ثلاثي الأبعاد "ROS / Gazebo" - المستخدم أيضًا في تحدي الروبوتات الفضائية التابع لوكالة ناسا - بيئة محاكاة يمكن أن تتنافس فيها الروبوتات الميدانية وخوارزمياتها.
 
أجهزة الاستشعار والخوارزميات والمحركات للمهام الدقيقة
يسلط الضوء على المتفرج مهمة حرة ، والتي كانت اختيارية سابقًا ، تقدم مفاهيم رؤى للتطبيقات الميدانية مثل الحصاد أو الرش المستهدف ، مما يوفر فوائد مثل حماية التربة.
 
تم تجهيز كل روبوت بشكل فريد بأجهزة استشعار مثل الكاميرات وأجهزة استشعار الليدار بالإضافة إلى الخوارزميات والمشغلات ، وقد تم تصميم كل روبوت من قبل الفرق لمواجهة التحدي المتمثل في فهم البيانات بشكل ذكي في اليوم ، مما يؤدي إلى اتخاذ القرارات المثلى. تحديد الحشائش في الوقت الفعلي أو حيث تكون نهايات الرأس معقدة ، بينما تتطلب إزالة الأعشاب الضارة تحكمًا برمجيًا دقيقًا في المشغلات التي تشغل الأداة.
 
مع عدة أشهر من أعمال التطوير السابقة ، ستعمل الروبوتات الميدانية في الأماكن العامة وسيتم الحكم على هيئة محلفين أكاديمية وفنية وفقًا لمعايير مثل التعقيد والأداء والفائدة الزراعية.
 
سيعقد حدث الروبوت الميداني 2022 باللغتين الإنجليزية والألمانية مع فرق جامعية متنافسة من أقسام الهندسة والتصميم الصناعي والزراعة الموجودة في ألمانيا وإيطاليا وهولندا ورومانيا وسلوفينيا ، في منطقة عرض كبيرة في مزرعة Kirschgartshausen التجريبية مع عقدت مهمة المحاكاة www.dlg-connect.com بتنسيق مجاني للحضور.
 
برنامج
 
الثلاثاء ، 14 يونيو
09:40 - 09:50 صباحا
المهمة: التنقل
10:00 - 12:00 مسابقة المحاكاة
14:00 - 16:00 المسابقة الميدانية
16:30 - 17:00 حفل توزيع الجوائز
 
الأربعاء ، 15 يونيو
المهمة: الاستشعار ورسم الخرائط
10:00 - 12:00 مسابقة المحاكاة
14:00 - 16:00 المسابقة الميدانية
16:30 - 17:00 حفل توزيع الجوائز
 
الخميس ، 16 يونيو
المهمة: حرة
10:00 - 11:00 مسابقة المحاكاة
12:00 - 13:00 المسابقة الميدانية
13:30 - 14:30 حفل توزيع الجوائز
 
 
المتسابقون واسم الروبوت
 
Technische Universität Braunschweig ، "Helios Evo" ، جامعة هايلبرون للعلوم التطبيقية ، "FloriBot 4.0"
جامعة وأبحاث Wageningen "Bullseye"
جامعة هوهنهايم "ATH Rover"
Kamaro Engineering (KIT) "Beteigeuze"
جامعة + جامعة العلوم التطبيقية أوسنابروك "بلوط"
جامعة ماريبور "فارم بيست"
جامعة مونستر للعلوم التطبيقية "سيريس XNUMX"
روبوتات كامبر "RON"
Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe "THe-OWL"
SFZ Südwürttemberg „Carbonite“
جامعة Politehnica في تيميشوارا „Ampor“
Politecnico di Milano "عشبي"
 
تم إطلاق المسابقة في عام 2003 من قبل جامعة Wageningen في هولندا ، وتعرض المسابقة الرائدة في مجال الروبوتات وتقنيات الزراعة الدقيقة في ظل ظروف واقعية مع إتاحة الفرصة للعلماء الشباب لتبادل أفكارهم وتطويرها جنبًا إلى جنب مع أقرانهم.
 
زوار DLG Feldtage مدعوون لمشاهدة الروبوتات الميدانية وهي تعمل والمشاركة في مناقشات مع الخبراء. يتم تنظيم تجارة DLG Feldtage من قبل DLG (الجمعية الزراعية الألمانية) وشركاء.